技术概览
 
技术参数概览
编码器规格 单圈型编码器 / 多圈型编码器
轴类型 
实心轴, 伺服法兰

实心轴, 夹紧法兰

盲孔空心轴

轴直径 
实心轴, 伺服法兰 6 mm
8 mm
10 mm
1/4"
3/8″
6 mm 1)
实心轴, 夹紧法兰 6 mm
8 mm
10 mm
3/8″
1/4"
10 mm 2)
盲孔空心轴 6 mm
8 mm
10 mm
3/8″
1/4"
5 mm
连接类型 
插头, M12, 4 针, 通用

电缆, 4 芯, 通用

插头, M12, 5 针, 通用

电缆, 5 芯, 通用

插头, M12, 8 针, 通用

电缆, 8 芯, 通用

通讯接口 
IO-link

CANopen

SSI

SAE J1939

通信接口详情 IO-link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)
每圈步数（***大分辨率） 
IO-link, IO-link V1.1, 可编程 4,096 (12 bit)
16,384 (14 bit)
CANopen, 可编程 16,384 (14 bit)
4,096 (12 bit)
SSI, 不可编程 4,096 (12 bit)
16,384 (14 bit)
8,192 (13 bit)
3,600
360
256
2,048 (11 bit)
512 (9 bit)
720
1,024 (10 bit)
SSI, 可编程 16,384 (14 bit)
4,096 (12 bit)
SAE J1939, 可编程 4,096 (12 bit)
16,384 (14 bit)
***大分辨率（每圈步数 x 圈数） 
IO-link, IO-link V1.1, 可编程 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
CANopen, 可编程 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
SSI, 不可编程 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)
14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
9 bit x 12 bit (512 x 4,096)
10 bit x 12 bit (1,024 x 4,096)
8 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
8 bit x 12 bit (256 x 4,096)
11 bit x 12 bit (2,048 x 4,096)
SSI, 可编程 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)
SAE J1939, 可编程 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
可编程/参数化 
通过 PLC 工程工具

通过 SOPAS

通过手持式编程工具

1) 用于适配 1.25 m Ecoline 拉线编码器装置；仅对多圈变型提供.
2) 用于结合适配器 2072298 和 2072295 使用.

本文摘自：网络 日期：2022-02-16
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